4月17日01时36分，经过约5.5小时的出舱活动，神舟二十一号乘组航天员张陆、武飞、张洪章密切协同，在空间站机械臂和地面科研人员的配合支持下，圆满完成空间碎片防护装置安装、舱外设备设施巡检等任务。出舱航天员张陆、武飞已安全返回问天实验舱，出舱活动取得圆满成功。
　　截至目前，航天员张陆已累计进行7次出舱活动，刷新了中国航天员个人出舱活动次数的纪录。
　　据中国载人航天工程办公室介绍，自3月16日圆满完成第二次出舱活动以来，神舟二十一号航天员乘组稳步推进空间生命科学与人体研究、微重力物理科学等领域实（试）验任务，完成全系统压力应急演练、应急救生在轨训练以及出舱活动准备。
　　目前，3名航天员已在轨驻留超过5个月，工作生活状态良好。为进一步深化验证航天员长期在轨驻留相关技术，经周密论证评估，计划将神舟二十一号航天员乘组在轨驻留时间延长约1个月。