新加坡南洋理工大学科学家研制出一款小如种子、体长仅4.4毫米的机器人，能在柔软不平的表面上灵活导航，并以无线方式执行移动、切割组织、释放药物、抓取储存组织样本和远程产热5种手术功能，各项功能之间的切换不到一秒。
　　为将多种功能集成至仅有几毫米长的机器人内部，团队开发了一种由磁场激活的运动控制装置，可在一秒内完成重新编程。实验室测试结果显示，这款机器人成功切割了生物组织，释放了模拟药物微粒，抓取并储存了组织样本，还在磁场感应下定点产生局部热量，有望用于热疗法抗癌领域。