切冰机器设备测试。
　　智能大型冰雕自动化搭建机器人。
　　智能大型冰雕自动化搭建机器人在抓取冰块。
　　江面冰槽自动划线机。图片均为受访者提供
　　□本报记者 李木双 徐光胜
　　盛夏时节，松花江冰层早已消融，哈尔滨冰雪产业的科创转化步伐却不曾放缓。在哈尔滨冰科智能装备有限公司的研发车间里，冰雪建造机器人正在调试优化中，等待着下一个冬季批量投用。
　　而今年2月，在第二十七届哈尔滨冰雪大世界的“科技赋能冰雪实验区”，正是这些机器人的高光时刻。采冰、切冰、搭建、开槽——多款机器人覆盖冰雪施工全流程，让哈尔滨冰雪产业真正从“看天吃饭”走向“技术输出”。
　　这场变革的推动者，是哈尔滨冰科智能装备有限公司创始人姜文锐。他带领团队展开多年技术攻坚，让冰城在冰雪景观装备制造领域，拥有了可以对外输出的成套解决方案。这也意味着，哈尔滨冰雪产业在全国率先从“靠经验”向“工业标准化”转型。
　　冰雪的价值，不只在于观赏，更在于被科技赋能后的产业化延伸。
　　效率提升80%
　　把工人从冰面上“解放”出来
　　“以前采冰全靠人工，几百人在江面上列队作业，用冰镩凿、铁钩拉，一天下来也采不了多少，还得冒着滑落冰面的风险。”一位有着多年冰雪施工经验的老师傅，看着眼前的履带式采冰机器人，感慨万千。
　　这款机器人，正是姜文锐团队为破解传统采冰“效率低、风险高、成本高”痛点而研发的核心装备。它采用履带式行走设计，能在光滑的冰面上稳稳穿行。核心执行端配备两把高强度切割锯，可切入冰层最深400毫米，且能一次性切割出两块标准长方形冰块。
　　切割完成后，配套的水上机器人随即登场，将漂浮的冰块精准引导至传送带，实现自动化转运上岸。“这款采冰机器人彻底改变了‘人海战术’，将作业效率提升了80%，还能把工人从危险、艰苦的冰面作业中解放出来。”姜文锐说。
　　目前设备采用遥控操作模式，配备两名操作人员分别操控切割机器人与水上转运设备。“明年我们将完成无人化升级，届时从切割到转运，更加安全高效。”姜文锐说。
　　在切冰环节，车载式型冰机器人同样颠覆了传统作业模式。一台集装箱大小的设备，短短几分钟就能将不规则冰块切割成尺寸精准的标准冰砖，切割面光滑平整，直角处无崩碎痕迹。其切削效率较人工提高3倍以上，切割误差可控制在毫米级。
　　搭建精度小于2毫米
　　10天工期缩至3天
　　如果说采冰和切冰是“原料革命”，那么搭建机器人则是冰建施工的“核心担当”。
　　在上一届冰雪大世界的“科技赋能冰雪实验区”，门架式搭建机器人曾高高耸立，自动上料、精准提升、打磨抓取、喷淋黏合——全程无需人工干预，实现了“无人化搭建”的实景验证。这款机器人最大搭建高度可达13米，横向10米、纵向7米的作业范围可满足各式大型冰建筑建造需求。
　　“相较于人工搭建，机器人的优势是全方位的。”姜文锐介绍，“我们通过上千次实验优化算法，让这台机器人的搭建定位精度小于2毫米，远高于人工搭建精度。同时，它效率更高，可以缩短工期。”
　　在装饰环节，北斗导航加持的划线机与开槽机也已在冬季的松花江面上完成实战检验。黑龙江省建筑安装集团李长山介绍，传统冰面图案打造需人工标点、划线、开槽，误差可达数十厘米；而划线机器人通过北斗导航定位，精度达厘米级。紧随其后的开槽机器人可精准控制槽深与槽宽，开槽精度达0.5毫米。“打造祥云图案，以前20个工人开槽需10天。现在，机器人用3天即可完工。”李长山说。
　　姜文锐介绍，除主力搭建机器人外，团队还同步研发了江面采冰、车载型冰机、北斗自动划线机、灯带开槽、冰面打磨、全天候制雪等配套装备，覆盖“采—切—运—建—装—监”全施工环节。团队还在持续推进制冰机等冰雪装备的研发，制出的冰块透光率达90%，能耗比传统方式降低30%。
　　从实验室到产业化
　　“哈尔滨方案”走向全国
　　技术突破的背后，是团队对冰雪装备产业化的长期布局。2021年，姜文锐依托本地研发力量组建专班，正式进入寒地冰雪装备赛道。从2023年年底起，团队在哈尔滨冰雪大世界、梦幻冰雪馆、松花江面持续采集冰面光学特征、冻胀形变、低温机械运行等一手数据，搭建起独有的冰面视觉特征数据库。
　　研发过程中最难的，是攻克冰体识别难题。“现有技术可以轻松识别和抓取砖石等建筑材料，但冰材质特殊，透光、反光特性随环境实时变化，视觉设备很容易失效。抓取力度过轻，百公斤冰砖易高空坠落；力度稍大，冰内部肉眼不可见的裂纹就会直接崩碎。”
　　历时三年迭代专属极寒控制算法，团队最终将冰体视觉识别准确率稳定突破99%，夹持力度实现精准平衡，彻底解决了抓取碎裂、定位偏移的行业共性难题。
　　今年3月，姜文锐注册成立哈尔滨冰科智能装备有限公司，标志着本土自主研发的全链条冰雪建造智能装备正式进入市场化阶段。主力冰雕搭建机器人即将量产，可承建30米超高冰景的大型车载式智能砌筑装备完成设计试制。
　　目前，企业已与龙江建安集团达成长期采购与项目承包合作意向，同时积极对接“北冰南展”市场，已与重庆、深圳等地达成初步合作意向，计划为当地室内冰雪场馆项目打包输出装备与全套施工工艺。
　　“我们不止要做单台设备销售，还要输出整套冰雪建造解决方案，希望借助科技打破冰雪产业的季节束缚。”姜文锐说。从本土场景中生长出来的科创成果，正逐步走出冰城，打开更广阔的市场空间。
　　从“看天吃饭”
　　到“技术输出”
　　姜文锐和他的“机器人军团”，是哈尔滨冰雪产业从“看天吃饭”走向“技术输出”的生动注脚。
　　随着冰雪经济规模持续扩大，全国冰雪文旅配套工业装备已形成百亿级蓝海市场。
　　哈尔滨拥有别处无法复制的研发条件——每年5个月稳定寒冷户外环境、冰雪大世界规模化冰建筑群、全球最大室内梦幻冰雪馆、冬季冰封的松花江江面。室内梦幻冰雪馆更可实现全年不间断设备测试与数据采集，与冬季户外实景试验形成互补，大幅缩短了研发迭代周期。
　　姜文锐表示，2026—2027年冰雪季，五类成熟装备将批量投入冰雪大世界项目建设，深度参与实景施工。依托哈尔滨成熟的冰建经验，这套成套智能化冰雪建造装备具备向全国乃至海外复制推广的潜力。一条“市场需求催生研发、成熟技术孕育企业、成套装备创造收益”的冰雪产业增收路径清晰成型。
　　从松花江面的采冰机器人，到13米高的冰建“无人工匠”，再到重庆、深圳的室内冰雪场馆方案——哈尔滨冰科智能装备有限公司用一套“哈尔滨方案”证明：冰天雪地，真的能变成“金山银山”。而这一次，不只是靠风景和游客，更是靠技术、靠标准、靠一套可以输送到全国乃至世界的“冰城智造”。