工作人员在船上操作。

　　本报讯（霍萍 刘璟璐 记者 王铁军）近日，哈尔滨工程大学科研团队研发的“悟空号”全海深AUV，在马里亚纳海沟“挑战者”深渊完成万米挑战最后一潜，再次刷新下潜深度世界纪录——10896米！
　　万米深渊
　　“悟空”拍下图像视频
　　10月至11月，作为科技部国家重点研发计划项目牵头单位，哈尔滨工程大学“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”项目团队携“悟空号”全海深AUV，继年初创造了7709米的亚洲深潜纪录后，再战马里亚纳海沟，完成4次超万米深度下潜——10009米、10888米、10872米和10896米，超过国外无人无缆潜水器AUV于2020年5月创造的10028米的AUV潜深世界纪录，并顺利完成海试验收。
　　在万米水底，“悟空号”AUV采集到十分珍贵的深渊海底图像与视频。在近海底1-2米定高航行探测中，“悟空号”水下摄像机拍摄到了疑似潜水器拖痕等人类科考痕迹。通过AUV在水底连续工作，对水声通信、水声定位、抛载等系统进行了测试，并成功在万米深渊取回了水样，达到了预期试验目标。
　　“神通广大”
　　这样“修炼”出来的
　　无人无缆潜水器技术研究是哈尔滨工程大学的传统优势科研方向，早在2017年，在科技部“深海关键技术与装备”专项的支持下，哈尔滨工程大学获准牵头开展全海深无人无缆潜水器AUV关键技术研究。哈工程船舶工程学院李晔教授任该项目的负责人和首席科学家，也是“悟空号”AUV总师。
　　“悟空号”有着年轻人喜欢的高颜值，别看它只有2米长、1米宽，但有1.3吨的重量。经过潜心研发，2019年春秋“悟空号”完成了两次1500米级海试。2020年，在疫情之下，项目组也没有停止向深海挑战。2021年从2月24日到4月1日，整整37天，团队成员承受狂风巨浪、顶着炎炎烈日，完成了国家重点研发计划项目“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”第三阶段海试试验。“悟空号”AUV顺利完成了5000米级和7000米级海试，并取回了原位水样，为11000米级深潜试验奠定坚实基础。
　　首次下潜
　　独立畅游万米海底
　　10月25日下午，伴随着阴雨，团队曹建副教授拉出脱缆销，“悟空号”AUV顺利入水执行首次下潜任务。李岳明副教授在驾驶台，通过学校研发的全海深USBL时刻关注“悟空号”AUV的位置与深度。曹建、张文博、纪晓峰与实验部人员布放声呐吊阵，建立水声通信链路。经过两个半小时的等待，USBL跟踪显示AUV深度不再增加，水声通信上传信息显示深度超过10000米，表明“悟空号”已抵达万米深海，所有相关系统工作正常，随后顺利回收。
　　“悟空号”AUV是否可以独立畅游万米海底？科研团队“艺高胆大”地对“悟空号”进行了“拉距测试”，即在“悟空号”AUV下潜到万米水底执行水下自主作业时，母船驶离11公里，母船不再对“悟空号”进行任何监控、发出任何指令，结果，“悟空号”AUV仍然可以正常完成所有工作任务。这表明，“悟空号”AUV已具备不需母船伴随、支持，独立畅游万米水下自主工作的能力。
　　装有高速水声通信系统的“悟空号”AUV在万米海底畅游期间，在与母船直线距离超过15公里的深海中，仍可准确传输状态信息给母船上的科研团队。“悟空号”探海的成功，寄托着哈工程科研团队“丹心铸剑何惧大洋深和远”的光荣与梦想，终于不负重托，在世界最深海底留下中国印记。