1 　　“天舟二号”与核心舱解锁分离。
　　2 　　“天舟二号”在机械臂拖动下进行平面转位。
　　3 　　“天舟二号”与核心舱重新对接并完成锁紧。
　　4 　　“天舟二号”与核心舱重新组合在一起。
　　据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2022年1月6日6时59分，经过约47分钟的跨系统密切协同，空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功，这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。
　　机械臂抓着货运飞船
　　成功转位再“归位”
　　1月6日凌晨，机械臂成功捕获天舟二号货运飞船。6时12分转体试验开始，天舟二号货运飞船与天和核心舱解锁分离后，在机械臂拖动下以核心舱节点舱球心为圆心进行平面转位；之后，反向操作，直至货运飞船与核心舱重新对接并完成锁紧。
　　此次试验，初步检验了利用机械臂操作空间站舱段转位的可行性和有效性，验证了空间站舱段转位技术和机械臂大负载操控技术，为后续空间站在轨组装建造积累了经验。
　　组装建造空间站
　　必须突破转位技术
　　航天科技集团五院空间站总体副主任设计师史纪鑫称，我国的空间站并不是一次性发射成型的，而是需要通过多次发射，在太空中组装建造而成。目前，已经陆续发射了天和核心舱、天舟货运飞船、神舟载人飞船，后续还将发射两个实验舱。
　　史纪鑫表示，正常的建造过程中，两个实验舱都是对接到前向对接端口的，实验舱Ⅰ对接到前向对接端口以后，相当于实验舱Ⅰ停在这以后，等实验舱Ⅱ来的时候，实验舱Ⅰ要把这个位置让出来。为了确保之后发射的两个实验舱能够顺利完成舱段转位任务，需要提前开展在轨转位关键技术验证，这次天舟二号货运飞船的转位试验就是为了这个目的。
　　史纪鑫说，如果转位不成功或者没有这个功能的话，整个空间站的规模就受限了。因此转位是空间站建造必须要突破的一项技术，只有转位技术成功了，整个空间站才能如期建成。
　　航天员将手动遥操作
　　天舟二号货运飞船
　　航天科技集团五院天舟二号货运系统总体主任设计师杨胜表示，在完成了转位试验之后，天舟二号货运飞船下一步将配合航天员完成手动遥操作试验。任务全部结束之后，将择机再入大气层。
　　2021年5月29日，天舟二号货运飞船在海南成功发射。2021年9月18日，天舟二号货运飞船从空间站天和核心舱后向端口分离，并绕飞至前向端口完成自动交会对接。在完成转位试验之后，天舟二号货运飞船下一步将配合航天员完成手动遥操作试验——就是航天员在核心舱控制货运飞船，进行手动遥控的撤离和对接实验。杨胜表示，货运飞船正常是自动交会对接，如果出现异常情况，可以用手动遥操作这个备份手段。航天员手动遥操作试验就是为这个备份手段做一个在轨验证。综合新华社、中央电视台报道