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哈工大小机械臂 助力航天员出舱作业
本报讯(记者 王铁军)2日0时33分,经过约6小时的出舱活动,神舟十四号航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲密切协同,完成出舱活动期间全部既定任务,出舱活动取得圆满成功。此次是航天员首次从问天实验舱气闸舱出舱、由小机械臂辅助实施的出舱活动,由哈尔滨工业大学机电学院刘宏院士、谢宗武教授团队和中科院长光所联合研制的小机械臂,顺利完成第一次单臂支持航天员出舱作业任务。
航天员出舱活动期间,先后完成问天舱扩展泵组安装、问天舱全景相机抬升、舱外自主应急返回验证等任务。
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