17日航天员陈冬成功出舱的画面。新华社发
　　记者从中国载人航天工程办公室获悉，北京时间2022年11月17日16时50分，经过约5.5小时的出舱活动，神舟十四号航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲密切协同，圆满完成第三次出舱活动全部既定任务，航天员陈冬、蔡旭哲已安全返回空间站问天实验舱，出舱活动取得圆满成功。
　　搭建舱外“天桥”
　　航天员首次跨舱段舱外行走
　　航天员出舱活动期间，首先完成了天和核心舱与问天实验舱舱间连接装置、天和核心舱与梦天实验舱舱间连接装置的安装，搭建起一座三舱间舱外行走的“天桥”，航天员蔡旭哲通过“天桥”实现了首次跨舱段舱外行走。此外，还完成了问天实验舱全景相机A抬升和小机械臂助力手柄安装等任务，全过程顺利圆满。
　　这是空间站“T”字基本构型组装完成后的首次航天员出舱活动，首次检验了航天员与组合机械臂协同工作的能力，进一步验证了问天实验舱气闸舱和出舱活动相关支持设备的功能性能。
　　此次神舟十四号航天员出舱，大小机械臂也是首次“合体”配合作业，实现了将航天员送达空间站组合体的任意一个位置。
　　大小机械臂“合体”
　　像人的手臂一样配合作业
　　空间站配置的大小两个机械臂，分工各有侧重，又相互配合。空间站核心舱机械臂被称为大机械臂，是我国首个可长期在太空轨道运行的机械臂，由两根臂杆组成，对应着人体的大臂和小臂，两根臂杆的展开长度可达10.2米。像人的手臂一样，它具有七自由度的活动能力，通过旋转结构，能够实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作。
　　问天实验舱的气闸舱外还携带有一套5米长的小机械臂。相比于核心舱配备的大机械臂，小机械臂的位置精度是大臂的5倍，姿态精度是大臂的2倍，是一型更灵巧、更精准的机械臂。主要用于支持航天员出舱活动、舱外状态检查、舱外货物转移及安装、舱外维护维修、载荷照料、光学设施维护等6项应用任务。
　　综合新华社、中央电视台报道