10日0时16分，神舟十五号航天员费俊龙、邓清明、张陆密切协同，圆满完成出舱活动全部既定任务。出舱范围首次覆盖空间站三舱，航天员首次手持大体积的脚限位器和舱外操作台；充分运用数字孪生技术，依托数字空间站进行仿真模拟，首次在出舱演练过程中机械臂不再进行真实运动。出舱作业时间约7小时，航天员费俊龙、张陆安全返回问天实验舱。
　　空间站建成后
　　航天员圆满完成首次出舱
　　据了解，这是中国空间站全面建成后航天员首次出舱活动，航天员费俊龙、张陆首次漫步太空。根据计划，航天员乘组还将开展多次出舱活动。
　　面对此次出舱任务的新形势新挑战，航天科技集团五院空间站团队仔细分析影响因素，对空间站机械臂运动路径进行了多轮迭代，最终形成多个复杂运动构型的实施方案，并针对不同作业点设计了多条紧急返回路径，形成了多个预案并开展演练，确保航天员在规定时间快速安全返回。
　　在此前任务中，完成了首次自动转运暴露载荷出密封舱以及机械臂在轨部署暴露载荷工作，充分考验了空间站货物气闸舱、机械臂、空间站各系统以及航天员的协同配合。这种通过货物气闸舱完成载荷的出舱安装方式在总体设计上具有显著优势，凝聚了中国航天总体设计的智慧。
　　航天员乘组
　　还将开展多次出舱活动
　　据航天科技集团五院空间站团队专家介绍，在空间站寿命周期内，通过多次更换不同载荷开展舱外暴露实验，可以提高空间站应用价值。货物自动出舱可有效避免航天员出舱安装载荷带来的任务风险和航天服寿命折损问题，同时节约航天员出舱活动所占用的在轨工作时间，提高空间站在轨运行效率。
　　在任务规划上，空间站通过大、小机械臂分别工作和组合工作模式，在配置一个货物气闸舱的情况下，支持载荷在舱外大范围转移，可以完成问天实验舱、梦天实验舱舱外暴露载荷部署和回收。多种出舱模式充分体现了中国空间站在系统设计上的先进性，适配不同的任务需求，既能发挥有人参与的优势，又能最大程度提升空间站运行效率。
　　此前，神舟十五号航天员乘组先后完成了与神舟十四号航天员乘组在轨轮换、应用载荷货物出舱等一系列空间科学实（试）验。后续，神舟十五号航天员乘组还将开展多次出舱活动。
　　延伸
　　神舟十五号乘组在轨期间将完成6方面工作
　　据中国载人航天工程办公室此前发布的消息，神舟十五号飞行乘组在中国空间站任务期间，将重点开展6个方面工作：
　　1.开展空间站三舱状态长期驻留验证工作；
　　2.完成15个科学实验机柜解锁、安装与测试，开展涵盖空间科学研究与应用、航天医学、航天技术等领域的40余项空间科学实验和技术试验；
　　3.实施3至4次出舱活动，完成梦天舱扩展泵组和载荷暴露平台设备安装等工作；
　　4.验证货物气闸舱出舱工作模式，与地面协同完成6次货物出舱任务；
　　5.开展常态化的平台测试、维护及站务管理工作；
　　6.开展在轨健康防护锻炼、在轨训练与演练等工作。
　　综合新华社、央视网报道