16日，韩国国防部发布消息，韩国军方于15日20时50分左右打捞起部分朝鲜“航天运载器”残骸，将移交至韩国国防科学研究所等专业机构进行精密分析。韩国军方称，将继续执行其他残骸搜寻任务。朝方尚未对此做出回应。

报道称，韩军方打捞的残骸长15米，直径约2.5米，可能是“千里马-1”型的二级箭体，圆筒形状的残骸表面印有“天马”的字样以及天马行空造型的标志。韩联社报道称，火箭在一级分离后二级点火失败，部分残骸坠落在全罗北道群山市於青岛以西200多公里海域。报道称，韩军已将火箭残骸运至位于平泽市的第二舰队司令部，计划对“千里马-1”火箭的整体性能、技术水平等细节进行分析。朝鲜于5月31日发射军事侦察卫星，但发射后不久即宣布发射失败。