李烨团队研发的智能车。
　　□谷雪 沈也桢 王春力 本报记者 王铁军
　　哈尔滨工程大学智能学院2019级本科毕业生李烨，大学4年做仿生机器人创新，研发的作品“小橙”日前登上央视《新闻联播》。作为科创达人的他，自研无人智能小车在2023年哈工程运动会上亮相，作为方阵的“先行军”接受检阅……
　　“小橙”亮相央视
　　可游可走随心切换
　　通体橙黄、似鱼如蟹的仿生鱼“小橙”在水池底部自如地行走，迅速锁定目标物，识别、抓取一气呵成。收起机械足，它又化身流线型的鱼儿，摆动尾巴灵活游动。
　　今年10月，李烨参与的学生自主设计的仿生鱼“小橙”和六足机器人出现在央视《新闻联播》上，引发全国关注。
　　水下机器人一般都以游动形式前进，但贴近海底抓取岩石等物质采样时，容易被海底表面磨损。“想不想尝试做一个在水里既能游又能走的机器人？”哈工程智能学院张伟教授提议。于是，2019年专研航爬仿生机器人的学生科创团队应运而生。
　　2020年团队完成了样机研制，在第二年就实现了机器人水下自主运动和航爬模式切换。李烨完成了机器人底层电路的全部自制，并成功通过水下实验。团队为机器人设计了精美的鲨鱼造型，并为它涂上了亮眼的橙色。橙与校名中的“程”字谐音，大家便亲切地称它为“小橙”。
　　2022年，李烨带领团队继续优化“小橙”，设计了水下机器人视觉系统和机械臂作业系统，自主研制安装防水的深度学习相机，实现了机器人水下目标识别和自主作业。“小橙”内部的12块电路板全部由李烨独立研制。
　　经过3次迭代更新的“小橙”，已经从最初的“航爬仿生机器人”，进化为“多航态水下仿生作业机器人”，具有水面、水下两种模式的移动、识别、通信等功能。团队为“小橙”设计的六条机械足，让它能在不干扰其他水生生物活动的前提下作业。
　　识别能力“快稳准”
　　智能车拿下一等奖
　　8台形态功能各异的智能车缓缓经过主席台，走在最前面的小车“身穿”印有哈工程校庆标识的“服装”，虽无人操作，却能依靠自身的导航系统稳定行驶。在今年哈工程田径运动会上，充满智能色彩的特别方阵吸引了全校师生的关注。
　　2分钟150张图片，准确率100%！迅速识别面前闪过水果、动物、交通工具、数字、二维码等各类图型，智能小车在第十六届全国大学生智能车竞赛中表现出众，“快稳准”的识别精度和速度让观众感到不可思议。李烨团队以满分的准确率获得了识别赛的第一名，加上竞速的成绩，最终，夺得智能视觉组赛道全国一等奖。
　　然而，通往全国第一的领奖台，对于历经磨练的李烨来说，并非坦途。
　　2019年，刚入学的李烨报名了学院飞思卡尔智能车实验室的培训。因为基础薄弱、动手能力不强，跟不上培训的进度，没能通过实验室组织的考核。“越受挫越不能放弃，越有差距越要逼自己一把。”当天晚上，不服输的李烨熬了一个通宵，对照培训内容和学长的建议，连夜修改了十几稿，赶在第二天，交上了一张正确的电路图。
　　作为没有任何硬件基础的“小白”，李烨相信勤能补拙，他利用一切空闲时间泡在实验室里，一遍不行就再来一遍，恶补硬件基础和动手能力，经常通宵到凌晨。凭借着这股韧劲，李烨最终以第一名的成绩通过了实验室硬件组的考核，从最基础的单片机、电机、舵机等元器件的制作和应用开始学习。
　　当得知2021年第十六届全国大学生智能车竞赛新增了智能视觉组赛道时，李烨眼前一亮。为了提高识别精度，他和团队开展了大量迭代的电路硬件自主研制，不断地调试优化、总结记录……经历过数次失败，李烨终于做出了适配的四层电路板。
　　总有人问他“为什么这么拼”，李烨说：“事情一旦开始做，就不能半途而废。我总是相信自己、提醒自己，只要坚持下去，就一定能做成！”