在灾后救援、大型机械装备检修等场景，仿生机器“昆虫”大有可为，业界一直在寻找适配的高效动力系统。近日，北京航空航天大学科研团队成功实现微型动力技术新突破，并基于此研发出一款仿生机器“昆虫”，实现了昆虫尺寸（2厘米）机器人的脱线可控爬行。
　　该机器“昆虫”身长2厘米、宽1厘米、重1.76克，垂直投影面积仅两个指甲盖大小，具有快速机动、高载重、无线可控等特性。北航博士生、团队成员詹文成介绍，科研团队还设计了仿生奔跑步态，通过机器“昆虫”步频和步幅的自适应调节，实现高载重下快速爬行。这一微型动力技术的成功研发，有望推动微型机器人大范围开发和应用，助力灾后搜救、大型机械设备和基础设施损伤检测等。