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美国研发软体机器人能轻松爬过环路和弯道

  

美国普林斯顿大学和北卡罗来纳州立大学工程师研发制造出一种软体机器人,可轻松穿过环路和弯道。

软体机器人的转向一直具有挑战性,因为传统的转向设备会增加机器人的刚性并降低其灵活性。此次新设计将转向系统直接内置于机器人体内,克服了这些问题。模块化软体机器人的概念还让人们进一步了解未来可生长、可修复和可开发新功能的机器人。新创建的机器人具有在移动过程中组装和拆分的能力,这使其既能够作为单个机器人,也能组合成群体工作。它每个部分都是一个独立单元,可相互通信并根据命令进行组装,也可轻松分离,再使用磁铁连接起来。  


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